Ultragarsinis atstumo jutiklis HC-SR04

Aprašymas

HC-SR04 yra vienas plačiausiai naudojamų jutiklių „pasidaryk pats” (DIY) elektronikoje (su Microbit, Arduino, Rasbery Pi mikrovaldikliais). Jis veikia echolokacijos principu, panašiai kaip šikšnosparniai: modulis išsiunčia 40 kHz dažnio ultragarso impulsą ir matuoja laiką, per kurį banga atsimuša į kliūtį ir grįžta atgal į imtuvą.

 Šis jutiklis pasižymi stabiliu veikimu ir dideliu tikslumu (iki 3 mm), o jo veikimui įtakos beveik nedaro saulės šviesa ar objekto spalva (skirtingai nei infraraudonųjų spindulių jutiklių atveju). Kadangi jutiklis turi atskirus siųstuvo ir imtuvo modulius (panašius į „akis”), jis gali aptikti kliūtis net ir siauru kampu. Tai pagrindinis komponentas kuriant kliūčių vengiančius robotus, parkavimo sistemas ar išmaniąsias šiukšliadėžes.

Prijungimas (Pinout)

• VCC: +5V maitinimas.
• Trig (Trigger): Įėjimo kaištis, naudojamas siuntimo impulsui suaktyvinti.
• Echo: Išėjimo kaištis, generuojantis impulsą, kurio trukmė atitinka bangos kelionės laiką.
• GND: Įžeminimas.

Pagrindiniai privalumai

• Paprastas valdymas: Reikalingos tik dvi skaitmeninės jungtys (Trig ir Echo).
• Suderinamumas: Puikiai veikia su Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ir kitais populiariais mikrovaldikliais.
• Maža kaina: Vienas pigiausių sprendimų tiksliam atstumo matavimui.